KINGSTAR 示波器

KINGSTAR 示波器是一個輔助工具，可用來錄製由裝置回傳的數據再以圖形的方式顯示在螢幕上。示波器並未直接與任何 KINGSTAR 應用程式相連，而是連接到 ksm64link.rtss，並從中偵測 EtherCAT 連線以擷取資料，一旦啟動 KINGSTAR 應用程式且將其連接至硬體設備，示波器將偵測到連線，接著，您可選取所需的硬體設備並將其加入到示波器以錄製設備上的變數，如位置、速度、扭矩、跟隨誤差、輸入和輸出，您亦可將錄製資料匯出以便後續分析。

示波器使用前注意事項

• 至少開啟一個 KINGSTAR 應用程式並將其連接至硬體。

使用示波器

以下章節提供 KINGSTAR 示波器的使用資訊：

• KINGSTAR 示波器使用者介面
• 使用 KINGSTAR 示波器

如何開啟示波器

KINGSTAR 示波器綁定在 KINGSTAR Runtime 中，預設路徑位於 C:\Program Files\IntervalZero\KINGSTAR\bin\Scope\KingScope.exe，可透過以下步驟開啟：

• 點擊 開始 > KINGSTAR 4.5 Runtime > KINGSTAR Scope。
• 點擊 開始 > KINGSTAR 4.5 Runtime > KINGSTAR Control Panel，於 KINGSTAR 控制台點選「示波器」。

注意：自 KINGSTAR 4.4 開始，我們提供了遠端 KINGSTAR 示波器讓用戶在遠端電腦上安裝使用（具有安裝 KINGSTAR Runtime 以外的電腦）。您可在 KINGSTAR Remote Tools 安裝檔中找到遠端 KINGSTAR 示波器，欲安裝 KINGSTAR Remote Tools，請參閱「安裝 KINGSTAR 遠端工具」。